Možnosti in prednosti LiDAR

May 28, 2018

Pustite sporočilo

Možnosti in prednosti liDAR



Po poročilih bo proizvodnja avtov po vsem svetu leta 2032 dosegla 23,1 milijona enot, sestavljena letna stopnja rasti (CAGR) trga pa bo v naslednjih 15 letih kar 58 %. Do tega časa bodo tržni prihodki, povezani s proizvodnjo samohodnih avtomobilov, dosegli 300 milijard USD, od tega 26 % iz strojne opreme za senzorje, kot so LiDAR, RADAR, Camera in Inertial Measurement Unit (IMU).

微信图片_20180528103432.jpg

Dandanes se skoraj vsak mesec na avtomobilskem trgu pojavljajo novi ADAS (napredni sistemi za pomoč voznikom) ali druge najmotenejše inovacije avtopilota. Poleg strojnega učenja sta internet stvari (IoT) in povezljivost v oblaku, LiDAR (Lidar) in RADAR (Radar) postala najbolj vroča tema pri razvoju avtonomne vožnje. Za avtopilot pa še vedno ni jasno, kdo sta LiDAR in RADAR bolj dragocena.


Načelo delovanja liDAR

微信图片_20180528101547.gif


微信图片_20180528101722.gif

Senzor LiDAR hitro oddaja laserske impulze (običajno do 150.000 impulzov na sekundo), laserski signal pa doseže oviro in se odseva nazaj na Senzor LiDAR. Z meritvijo časa od izstrelitve do vrnitve laserskega signala senzor natančno izračuna razdaljo med senzorjem in oviro. Zazna lahko tudi natančno velikost ciljnega predmeta. LiDAR se običajno uporablja za zemljevide visoke ločljivosti.